Shenzhen V-Plus Technologies Co., Ltd.

Lèirsinn inneal 2D no 3D carson nach eil an dà chuid

Lèirsinn inneal 2D no 3D? Carson nach eil an dà chuid?

Cha robh mòran bhliadhnaichean air ais gum biodh dealbhadairean siostaim agus integradairean a ’dèanamh nas urrainn dhaibh gus sealladh inneal 3D a sheachnadh. Bha e a ’feumachdainn siostaman solais iom-fhillte, tòrr cumhachd giollachd, barrachd innleadaireachd, agus eadhon barrachd airgid.

An-diugh, le àrdachadh ann an cumhachd coimpiutaireachd agus mothachairean camara CMOS nas ùire, nas luaithe, tha uidheamachd lèirsinn inneal 3D agus solaraichean bathar-bog air suidheachadh siostam 3D a dhèanamh nas sìmplidhe fhad ‘s a tha iad a’ cur eadhon barrachd chomasan ris na toraidhean aca, leithid a bhith a ’cleachdadh an dà chuid ìomhaighean 2D agus 3D gus na siostaman aca a dhèanamh eadhon nas làidire. Mar thoradh air an sin, tha tagraidhean nach biodh a-riamh air beachdachadh air cosgais 3D a ’gabhail ris an teicneòlas aig ìrean as àirde.

2D vs 2.5D vs 3D
Bidh deasbad ìomhaighean 3D sam bith a ’tòiseachadh le mìneachadh de theirmean. Tha ìomhaigh lèirsinn inneal 2D àbhaisteach rèidh, calibrated gus leigeil le fad agus leud a thomhas, ach chan eil e a ’toirt seachad fiosrachadh mu àirde sam bith. Tha an ath cheum, 2.5D, a ’toirt a-steach an axis Z no fiosrachadh àirde a bharrachd air tuaghan X agus Y; tha e cuideachd a ’toirt seachad fiosrachadh a leigeas le siostam lèirsinn an inneil tuairmse a dhèanamh air cuairteachadh nan nithean (pitch and yaw) timcheall air dhà de na trì tomhasan. Tha True 3D a ’toirt seachad fiosrachadh X, Y, agus Z a bharrachd air fiosrachadh rothlach timcheall air na trì làmhagan (rX, rY, agus rZ). Airson an “greal naomh” de lèirsinn 3D - togail bin - agus mòran de thagraidhean eile a tha a ’tighinn am bàrr, cha dèan ach 3D.

“Tha lèirsinn 3D agus togail biona robot air a bhith gu math teann ri chèile,” mhìnich Jim Anderson, Manaidsear Bathar - Lèirsinn aig SICK, Inc. (Minneapolis, Minnesota). “Bha luchd-amharc mar Adil Shafi ag obair air an seo airson 15 bliadhna, ach a-nis, tha togail sgudail a’ tòiseachadh a ’toirt toradh.”

Tha companaidhean mar SICK a ’sìmpleachadh cleachdadh nan tagraidhean as cruaidhe le sealladh inneal le bhith a’ faighinn cumhachd each-chumhachd coimpiutaireachd agus bathar-bog nas buige. Mar eisimpleir, tha SICK a ’tabhann siostam togail sgudail toraidh ris an canar suidheachadh mionaideach de phàirtean ann am bionaichean (PLB) a bhios a’ ceangal siostam lèirsinn inneal stèidhichte air triantanachadh laser le bathar-bog sònraichte a bheir aire do na h-uile beachdachadh a-muigh airson tagradh soirbheachail airson togail bionaichean. .

Bathar-bog 3D nas fheàrr
“Gu h-eachdraidheil, bha a h-uile bathar-bog 3D stèidhichte air algorithms 2D a chaidh a chleachdadh gu 3D,” arsa Nicholas Tebeau, Manaidsear Buidheann Bathar Solutions Solutions aig LEONI Engineering Products & Services (Lake Orion, Michigan). “A-nis, tha companaidhean a’ tabhann innealan 3D ceart a nì an tagradh gu lèir nas fhasa. Agus chan e dìreach ceist 2D no 3D a th ’ann. Le togail bionaichean, mar eisimpleir, feumaidh greimirean ceart a bhith agad. Feumaidh am bathar-bog cunntas a thoirt air an greimire agus dèanamh cinnteach nach bi e a ’bualadh le ballachan a’ bhiona - agus chan ann a-mhàin lorg treòrachadh nam pàirtean, ach fios a bhith agad càite an urrainn dhut grèim fhaighinn air agus far nach urrainn dhut a bhith stèidhichte air geoimeatraidh a ’phàirt. Gu fortanach, is urrainn dhuinn FPGAn agus innealan eile a chleachdadh gus a ’phròiseas air fad a dhèanamh nas luaithe, ach tha mòran ri bheachdachadh fhathast bho shealladh integrator.”

4 (1)

Chan fheum a h-uile tagradh stiùiridh robot làn 3D. A rèir Ed Roney, Manaidsear Cunntais Nàiseanta agus eòlaiche lèirsinn inneal aig FANUC America Corp. (Rochester Hills, Michigan), “is iomadh uair a dh’ fheumas fios a bhith aig an inneal-fuadain an astar chun nì bho shealladh an inneal-fuadain. Anns na cùisean sin, faodaidh 2.5D obrachadh gu math. Ach mura h-eil am pàirt suidhichte air uachdar còmhnard, no nach eil fios air meud a ’phàirt, is e sgòth puing 3D an dòigh air a dhol. Ach eadhon nuair a tha an rud air uachdar còmhnard, mar bhogsaichean air màileid, faodaidh dìth iomsgaradh a bhith na adhbhar airson a dhol 3D. Is dòcha nach urrainn dha inneal-fuadain a ’cleachdadh 2D no 2.5D innse gu furasta far a bheil aon bhogsa a’ crìochnachadh agus bogsa eile a ’tòiseachadh leis nach eil eadar-dhealachadh gu leòr eadar an dà bhogsa.”

Is e solas structaraichte aon dòigh anns am bi companaidhean mar SICK agus Tordivel AS (Oslo, Nirribhidh) a ’cruthachadh iomsgaradh ann an ìomhaighean 3D. O chionn ghoirid chuir Tordivel, a tha ainmeil airson an leabharlann lèirsinn inneal Scorpion Vision, a-mach Camara Scorpion 3D Stinger. Eu-coltach ris a ’mhòr-chuid de chamarathan stereovision, a bhios a’ gineadh luach Z airson a h-uile piogsail stèidhichte air eadar-dhealachaidhean beaga ann an ìomhaighean a fhuair dà chamara fa leth air an togail a-steach do aon taigheadas agus air an sgaradh le astar aithnichte, tha Tordivel a ’cothlamadh stereovision le ro-mheasadh laser.

“Tha am proiseactair pàtran air thuaiream (RPP) a’ gealltainn gum bi inneach gu leòr aig an nì airson àireamhachadh stereovision làidir, ”arsa Thor Vollset, Ceannard Tordivel. “Bhithinn ag argamaid nach eil triantanachadh laser cho sòlaimte ri stereovision oir tha na puingean 3D air an gineadh a rèir na h-uillinn eadar a’ chamara agus an laser, gu dearbh àireamhachadh 2D sìmplidh. Tha fios aig camara calibrated 3D far a bheil a h-uile piogsail a ’gluasad san fhànais. Tha seo air a chleachdadh gus gluasad eadar na h-ìomhaighean 2D agus 3D a ’cleachdadh an nì 3D a tha nan seasamh gus na co-chomharran 3D as cruinne a thoirt a-mach bho na h-oirean fìor cheart anns na h-ìomhaighean 2D. Ann an sganair triantanachadh laser, chan urrainnear na h-oirean a mhìneachadh gu ceart oir mar as trice feumar grunn piogsail airson cunntas a thoirt air puing 3D. Chanainn gu bheil tòrr nas lugha de dh'fhiosrachadh aig a 'mhòr-chuid de sgòthan puing 3D na ìomhaigh 2D. " [Nòta: Tha luchd-taic triantanachadh laser ag ràdh gu bheil na siostaman aca a ’tabhann fuasgladh 3D nas fheàrr na stereoscopic, ach aig a’ cheann thall, tha e a ’tighinn sìos gu astar, astar scan laser, fuasgladh camara, agus factaran eile.]

“Leis a’ chamara Scorpion 3D Stinger agus am bathar-bog companach againn, bidh sinn a ’gineadh sgòth puingean dùmhail 3D agus seata ìomhaigh 2D àrd-chompanach,” arsa Vollset. “A’ tòiseachadh le ìomhaigh 3D, faodaidh tu cuspair a stèidheachadh no plèana an nì agus an uairsin gluasad chun ìomhaigh 2D far am bi sinn a ’dèanamh na tomhais 3D as cruinne. Dà bhliadhna air ais, cha robh mi a ’smaoineachadh gu robh seo comasach. Ach a-nis, is urrainn dhuinn a thoirt a-mach le mionaideachd millimeter gach puing taobh a-staigh raon sealladh màileid Euro de 800 mm x 1200 mm x 1000 m ann an diog. Gus sin a dhèanamh le scanadh laser dh ’fhaodadh e 2 gu 5 diogan a thoirt, a rèir àm sganadh laser. Is e buannachd eile le stereovision gun urrainn dhuinn dàta 3D a ghlacadh bho bhith a ’gluasad nithean gun latency.” 

4 (2)
2D agus 3D: An dà shaoghal as fheàrr
Ged a dh ’fhaodas siostaman stereoscopic an dà chuid ìomhaighean 2D àrd-choileanaidh a chruthachadh a bharrachd air ìomhaighean 3D airson an dàrna cuid àrdachadh dàta no gus an siostam a dhèanamh nas fhasa do dhaoine a chleachdadh, chan eil seilbh aig a h-uile tagradh airson camara stereoscopic.

Taing do luchd-mothachaidh CMOS aig astar àrd, faodaidh aon chamara an dà chuid ìomhaighean 2D àrd-rèiteachaidh agus dàta 3D a chruinneachadh a ’cleachdadh triantanachadh laser. “Chan e a-mhàin gun urrainn dhut dealbh liath no ìomhaigh dathte làn-rùn a ghabhail a h-uile 1000mh frèam, mar eisimpleir, ach faodaidh tu diofar roinnean a shuidheachadh taobh a-staigh sealladh a’ chamara agus dàta 3D no 2D no an dà chuid a chruinneachadh, ”a’ toirt fa-near Anderson aig SICK.

Tha comasan mar seo a ’toirt luchd-ceannach ùr gu sealladh inneal 3D. “Tha luchd-ceannach againn anns a’ ghnìomhachas bidhe-bidhe a tha a ’cleachdadh 3D gus 100% den toradh aca a thomhas fhad‘ s a thèid e fon chamara air inneal-giùlain, ”tha Anderson ag ràdh. “Ma gheall thu 5-steach. bàr seoclaid agus cha toir thu ach bàr 4.9-òirleach, is e sin foill. Mar sin bidh thu gam fulangas eadar 5 agus 5.2 òirleach gus dèanamh cinnteach gu bheil thu sàbhailte. Ach mas urrainn dhut sin a ghearradh sìos gu 5.05 a-steach. Sàbhalaidh a ’chompanaidh sin milleanan dolar gach bliadhna. Is e sin an seòrsa tagradh a chaidh an Ranger E ùr againn, a tha a ’toirt seachad ìomhaighean dathte àrd-rùn a bharrachd air triantanachadh laser 3D, a dhealbhadh gus fhuasgladh.” Thug SICK a-steach sganadh stuth 3D pàipearachd o chionn ghoirid a ’cleachdadh teicneòlas coltach ri sganaran leughadh còd 2D stèidhichte air ìomhaigh.

Mar a bhios fuasglaidhean ùra rim faighinn a tha ga dhèanamh nas fhasa do luchd-cleachdaidh lèirsinn inneal ùr gabhail ri teicneòlas 3D, tha luchd-ionnsaigh an dùil gun lean a ’mhargaidh a’ leudachadh. “Tha ìomhaighean ioma-thaobhach gu cinnteach a’ fàs, ”a’ toirt fa-near Roney aig FANUC. “Tha sinn a’ faicinn barrachd luchd-ceannach ga iarraidh oir tha 3D air fàs cho furasta a chleachdadh ri lèirsinn inneal 2D. ”


Ùine puist: Samhain-01-2019